Как и другие городские центры на побережье Алгарве, Армасан-де-Пера возник из небольшого рыбацкого поселения. Первое известное письменное упоминание датируется 1577 годом в работе Corografia do Reino do Algarve о. Жоао де Сан-Жозе, который, описывая деревню Пера, отмечает следующее:

«Пера — это место недалеко от Алькантарильи, недалеко от моря. [...\\]. Перед ним красивый пляж с южной стороны, на котором находится ловушка для тунца под названием Armação de Pera». (С. Хосе, имп. 1983, стр. 58).

Еще в 1577 году на этой территории сезонно или постоянно обосновывалась небольшая община рыбаков, занимавшихся ловлей тунца.

В 1667 году по демографическим, экономическим или и тем, и другим причинам была построена небольшая крепость, в которой с военным гарнизоном усилилось присутствие людей в Армасан-де-Пера.

В 1755 году произошла приливная волна, и от Армасан-де-Пера остался только один стоящий дом (LOPES, 1989 [2-е изд.\], стр. 290). Ученый в области рыболовства в Португалии Константино Ботельо де Ласерда Лобо в своих мемуарах о состоянии рыболовства в Алгарве в 1790 году пишет о Пера-де-Санту-Антониу (термин, которым в то время обозначался Армасан-де-Пера).

В 1790 году было 150 рыбаков, которые работали в ловушке для тунца в соответствующее время этого промысла, было восемь лодок, которые они использовали только для лова рыбы на том берегу, в каждой из которых ходило 8 или 10 рыбаков, и остальные обычно остаются на берегу, чтобы вытащить устройства.

Между 1790 и 1841 годами Армасан-де-Пера превратился из группы хижин в деревню с каменными домами, что может указывать на рост экономической мощи ее жителей и, как следствие, на повышение качества жизни. Также в эти 50 лет был прекращен лов тунца, как это было в 1577, 1621 и 1790 годах.

В 1841 году Армасан-де-Пера уже был прообразом места для купания, «потому что многие люди приезжают сюда, чтобы искупаться в море».

Армасан-де-Пера появляется в муниципалитете Силвеш, богатом историческим наследием и чрезвычайно важном для контекстуализации социальной жизни в этой деревне.

Самое старое происхождение этой деревни восходит к арабскому периоду, но большинство историков часто делают исторические ссылки на эту деревню и ее римское наследие.

Однако «...отсутствие документации и исторических следов не обеспечило адекватного исследования истории Армасан-де-Пера», как можно прочитать в законопроекте, который утвердил повышение уровня Армасан-де-Пера до категории деревни.

Несмотря на отсутствие документов, подтверждающих его происхождение, историки единодушны в вопросе, который кажется нам принципиальным: связь этого села с морем.

Эта связь позволяет нам с самого начала связать деревню, которая сливается с морем, с характеристиками, присущими ее условиям рыболовства, отличающуюся от соседних Алькантарилья и Пера, богатство которых сводилось к сельскому хозяйству.

В 1571 году для обороны приписывается укрепление форта Санту-Антониу-да-Педра-да-Гале, известного сегодня как крепость Армасан-де-Пера. Предполагается, что это укрепление возникло под руинами лузо-римского военного центра, предназначенного для защиты Фос-да-Рибейра-де-Алькантарилья. Также считается, что строительство этого укрепления способствовало поощрению рыболовства, резкому увеличению как рыболовства, так и сельскохозяйственной деятельности, особенно в отношении орехов.

Около 1720 года внутри крепости был построен скит в честь покровителя крепости. Эта часовня сохранилась до наших дней и теперь известна как часовня Носса-Сеньора-дус-Афлитос.

С появлением туризма в Алгарве Армасан-де-Пера получает значительное развитие, поскольку он признан одним из лучших морских курортов в Алгарве.

В этой деревне было построено одно из первых и самых современных казино того времени.

С наплывом туристов Армасан-де-Пера стал часто посещать не только высший класс, но и люди из среднего и низшего среднего классов.

Сегодня в деревне Армасан-де-Пера проживает около 7000 жителей.

Однако в середине августа его население достигает около 80 000 жителей из-за большого наплыва отдыхающих.

Армасан-де-Пера остается деревней с видом на море. В настоящее время основным видом экономической деятельности стал туризм, который является основным источником дохода не только для города, но и для муниципалитета Силвеш.