Net als andere stedelijke centra aan de kust van de Algarve, ontwikkelde Armação de Pêra zich vanuit een kleine vissersgemeenschap. De eerste bekende schriftelijke verwijzing dateert uit 1577 in het werk Corografia do Reino do Algarve, door Fr. João de São José die bij het beschrijven van het dorp Pêra het volgende opmerkt:

«Pera is een plaats in de buurt van Alcantarilha, niet ver van de zee. [...\\]. Ervoor ligt het prachtige strand aan de zuidkant, waarop een tonijnval ligt genaamd de Armação de Pera.” (S. JOSÉ, imp. 1983, p. 58).

Al in 1577 zou er een kleine gemeenschap van vissers zijn, seizoensgebonden of permanent gevestigd in dit gebied, gewijd aan de tonijnvisserij.

In 1667 werd om demografische, economische of beide redenen een klein fort gebouwd waarin het, met zijn militaire garnizoen, de menselijke aanwezigheid in Armação de Pêra versterkte.

In 1755 was er een vloedgolf en bleef Armação de Pêra over met slechts één huis (LOPES, 1989 [2e druk\\], p. 290). De geleerde van de visserij in Portugal, Constantino Botelho de Lacerda Lobo, schrijft in zijn memoires over de staat van de visserij in de Algarve in 1790 over Pêra de Santo António (een term die destijds Armação de Pêra aanduidde).

In het jaar 1790 waren er 150 vissers, die in de tijd van deze visserij in de tonijnval werkten, er waren acht boten, die ze alleen gebruikten om aan die kust te vissen, in elk waarvan 8 of 10 vissers gingen, en de anderen blijven meestal aan wal om de apparaten te vervoeren.

Tussen 1790 en 1841 veranderde Armação de Pêra van een groep hutten in een dorp van gemetselde huizen, een feit dat kan wijzen op een toename van de economische macht van zijn inwoners en de daaruit voortvloeiende toename van de kwaliteit van leven. Ook in deze 50 jaar werd de tonijnvisserij stopgezet zoals in 1577, 1621 en 1790 het geval was.

In 1841 werd Armação de Pêra al voorgesteld als een badbestemming «omdat hier veel mensen komen om in de zee te baden».

Armação de Pêra komt voor in de gemeente Silves, rijk aan historisch erfgoed en van extreem belang voor de contextualisering van het sociale leven in dit dorp.

De oudste oorsprong van dit dorp gaat terug tot de Arabische periode, maar de meeste historici verwijzen vaak naar dit dorp en zijn Romeinse erfgoed.

Echter, "... het gebrek aan documentatie en historische sporen hebben niet geleid tot een adequaat onderzoek naar de geschiedenis van Armação de Pêra", zoals te lezen is in het wetsvoorstel dat de verheffing van Armação de Pêra tot de categorie dorp goedkeurde.

Ondanks het gebrek aan documenten die de oorsprong ervan bewijzen, zijn historici het unaniem eens over een punt dat ons fundamenteel lijkt: de verbinding van dit dorp met de zee.

Deze verbinding stelt ons in staat om vanaf het begin een dorp te relateren dat opgaat in de zee, met de kenmerken die inherent zijn aan de visserijconditie, en dat zich onderscheidt van de naburige Alcantarilha en Pêra, waarvan de rijkdom werd teruggebracht tot landbouw.

In 1571 wordt het fort van het fort van Santo António da Pedra da Galé, tegenwoordig bekend als het fort van Armação de Pêra, toegeschreven voor verdediging. Aangenomen wordt dat dit fort is ontstaan ​​onder de ruïnes van een Luso-Romeins militair centrum, bestemd voor de verdediging van Foz da Ribeira de Alcantarilha. Er wordt ook aangenomen dat de bouw van dit fort heeft bijgedragen tot het stimuleren van visserijactiviteiten, met een sterke toename van zowel de visserij als de landbouwactiviteit, vooral met betrekking tot noten.

Rond 1720 werd in het fort een hermitage gebouwd ter aanroeping van de patroonheilige van het fort. Deze kapel is tot op de dag van vandaag bewaard gebleven en staat nu bekend als de kapel van Nossa Senhora dos Aflitos.

Met de opkomst van het toerisme in de Algarve, profiteert Armação de Pêra van een aanzienlijke ontwikkeling, aangezien het wordt erkend als een van de beste badplaatsen in de Algarve.

In dit dorp werd een van de eerste en modernste casino's van die tijd gebouwd.

Met de toestroom van het toerisme werd Armação de Pêra niet alleen bezocht door de hogere klasse, maar ook door mensen uit de midden- en lagere middenklasse.

Tegenwoordig heeft het dorp Armação de Pêra ongeveer 7000 inwoners.

Midden augustus bereikt het echter een bevolking van ongeveer 80.000 inwoners vanwege de grote toestroom van vakantiegangers.

Armação de Pêra blijft een dorp met uitzicht op zee. De belangrijkste economische activiteit is tegenwoordig toerisme geworden, de belangrijkste bron van inkomsten, niet alleen voor de stad, maar ook voor de gemeente Silves.