Comme d'autres centres urbains de la côte de l'Algarve, Armação de Pêra s'est développé à partir d'une petite communauté de pêcheurs. La 1ère référence écrite connue remonte à 1577 dans l'ouvrage Corografia do Reino do Algarve, du P. João de São José qui, en décrivant le village de Pêra, observe ce qui suit :

«Pera est un endroit près d'Alcantarilha, non loin de la mer. [...\\]. En face se trouve la belle plage du côté sud, sur laquelle se trouve un casier à thon appelé Armação de Pera. (S. JOSÉ, imp. 1983, p. 58).

Dès 1577, une petite communauté de pêcheurs s'établirait de manière saisonnière ou permanente sur ce territoire, dédiée à la pêche au thon.

En 1667, pour des raisons démographiques, économiques ou les deux, une petite forteresse fut construite dans laquelle, avec sa garnison militaire, elle renforça la présence humaine à Armação de Pêra.

En 1755, il y eut un raz de marée et Armação de Pêra se retrouva avec une seule maison debout (LOPES, 1989 [2e éd.\\], p. 290). Le spécialiste de la pêche au Portugal, Constantino Botelho de Lacerda Lobo, dans ses mémoires sur l'état de la pêche en Algarve en 1790, parle de Pêra de Santo António (terme qui désignait à l'époque Armação de Pêra).

En l'an 1790, il y avait 150 pêcheurs, qui travaillaient dans le casier à thon pendant le temps approprié de cette pêche, il y avait huit bateaux, qu'ils n'utilisaient que pour pêcher sur cette côte, dans chacun desquels 8 ou 10 pêcheurs allaient, et les autres restent généralement à terre pour transporter les appareils.

Entre 1790 et 1841, Armação de Pêra est passé d'un groupe de huttes à un village de maisons en maçonnerie, un fait qui peut indiquer une augmentation du pouvoir économique de ses habitants et l'augmentation conséquente de la qualité de vie. Toujours au cours de ces 50 années, la pêche au thon a été arrêtée comme ce fut le cas en 1577, 1621 et 1790.

En 1841, Armação de Pêra était déjà préfigurée comme destination balnéaire « parce que beaucoup de gens viennent ici pour se baigner dans la mer ».

Armação de Pêra apparaît dans la municipalité de Silves, riche en patrimoine historique et d'une extrême importance pour la contextualisation de la vie sociale dans ce village.

Les origines les plus anciennes de ce village remontent à la période arabe, mais la plupart des historiens font souvent référence historique à ce village et à son héritage romain.

Cependant, "... le manque de documentation et de traces historiques n'a pas fourni une enquête adéquate sur l'histoire d'Armação de Pêra", comme on peut le lire dans le projet de loi qui a approuvé l'élévation d'Armação de Pêra à la catégorie de village.

Malgré l'absence de documents prouvant ses origines, les historiens sont unanimes sur un point qui nous semble fondamental : le lien de ce village à la mer.

Cette connexion nous permet, dès le départ, de raconter un village qui se confond avec la mer, avec les caractéristiques inhérentes à sa condition de pêche, se démarquant des voisins Alcantarilha et Pêra dont la richesse était réduite à l'agriculture.

En 1571, la fortification du Fort de Santo António da Pedra da Galé, connue aujourd'hui sous le nom de Forteresse d'Armação de Pêra, est attribuée à la défense. On suppose que cette fortification a émergé sous les ruines d'un centre militaire luso-romain, destiné à la défense de Foz da Ribeira de Alcantarilha. On pense également que la construction de cette fortification a contribué à l'encouragement des activités de pêche, avec une forte augmentation de l'activité tant halieutique qu'agricole, notamment en ce qui concerne les noix.

Vers 1720, un ermitage est construit à l'intérieur de la forteresse en invocation du saint patron du fort. Cette chapelle a survécu jusqu'à nos jours et est maintenant connue sous le nom de chapelle de Nossa Senhora dos Aflitos.

Avec l'émergence du tourisme en Algarve, Armação de Pêra bénéficie d'un développement considérable, puisqu'elle est reconnue comme l'une des meilleures stations balnéaires de l'Algarve.

Dans ce village, l'un des premiers et des plus modernes casinos de l'époque a été construit.

Avec l'afflux du tourisme, Armação de Pêra est devenu fréquenté non seulement par la classe supérieure, mais aussi par des personnes des classes moyennes et inférieures.

Aujourd'hui, le village d'Armação de Pêra compte environ 7000 habitants.

Cependant, à la mi-août, elle atteint une population d'environ 80 000 habitants en raison de l'afflux important de vacanciers.

Armação de Pêra reste un village face à la mer. La principale activité économique de nos jours est devenue le tourisme, étant la principale source de revenus, non seulement pour la ville, mais aussi pour la municipalité de Silves.