Al igual que otros centros urbanos de la costa del Algarve, Armação de Pêra se desarrolló a partir de una pequeña comunidad de pescadores. La primera referencia escrita conocida data de 1577 en la obra Corografia do Reino do Algarve, del P. João de São José que, al describir el pueblo de Pêra, observa lo siguiente:

«Pera es un lugar cerca de Alcantarilha, no lejos del mar. [...\\]. Frente a ella está la hermosa playa en el lado sur, en la que hay una almadraba atunera llamada Armação de Pera”. (S. JOSÉ, imp. 1983, p. 58).

Ya en 1577 existiría una pequeña comunidad de pescadores establecida estacional o permanentemente en este territorio, dedicada a la pesca del atún.

En 1667, por razones demográficas, económicas o ambas, se construyó una pequeña fortaleza en la que, con su guarnición militar, reforzó la presencia humana en Armação de Pêra.

En 1755, hubo un maremoto y Armação de Pêra quedó con una sola casa en pie (LOPES, 1989 [2ª ed.\\], p. 290). El estudioso de la pesca en Portugal, Constantino Botelho de Lacerda Lobo, en sus memorias sobre el estado de las pesquerías del Algarve en 1790, escribe sobre Pêra de Santo António (término que designaba Armação de Pêra en la época).

En el año de 1790 eran 150 pescadores, que trabajaban en la almadraba atunera en la epoca apropiada de esta pesca, eran ocho barcas, que solo usaban para pescar en esa costa, en cada una de las cuales iban 8 o 10 pescadores, y los demás suelen quedarse en tierra para transportar los dispositivos.

Entre 1790 y 1841 Armação de Pêra pasó de ser un grupo de chozas a un pueblo de casas de mampostería, hecho que puede indicar un aumento en el poder económico de sus habitantes y el consiguiente aumento en la calidad de vida. También en estos 50 años se detuvo la pesca del atún como ocurrió en 1577, 1621 y 1790.

En 1841, Armação de Pêra ya estaba prefigurada como destino de baño «porque mucha gente viene aquí a bañarse en el mar».

Armação de Pêra aparece dentro del Municipio de Silves, rico en patrimonio histórico y de extrema importancia para la contextualización de la vida social en este pueblo.

Los orígenes más antiguos de este pueblo se remontan a la época árabe, pero la mayoría de los historiadores suelen hacer referencia histórica a este pueblo y su herencia romana.

Sin embargo, “...la falta de documentación y vestigios históricos no han proporcionado una investigación adecuada sobre la historia de Armação de Pêra”, como se puede leer en el proyecto de ley que aprobó la elevación de Armação de Pêra a la categoría de villa.

A pesar de la falta de documentos que acrediten su origen, los historiadores son unánimes en un punto que nos parece fundamental: la conexión de este pueblo con el mar.

Esta conexión nos permite, de entrada, relacionar un pueblo que se mimetiza con el mar, con las características propias de su condición pesquera, destacándose de las vecinas Alcantarilha y Pêra cuya riqueza se reducía a la agricultura.

En 1571, se atribuye para la defensa la fortificación del Fuerte de Santo António da Pedra da Galé, hoy conocido como Fuerte de Armação de Pêra. Se supone que esta fortificación surgió bajo las ruinas de un centro militar luso-romano, destinado a la defensa de la Foz da Ribeira de Alcantarilha. También se cree que la construcción de esta fortificación ha contribuido al fomento de la actividad pesquera, con un fuerte incremento tanto de la actividad pesquera como agrícola, especialmente en lo que se refiere a los frutos secos.

Hacia 1720 se construyó una ermita en el interior de la fortaleza en advocación a la patrona de la fortaleza. Esta capilla ha sobrevivido hasta nuestros días y ahora se conoce como la Capilla de Nossa Senhora dos Aflitos.

Con el surgimiento del turismo en el Algarve, Armação de Pêra se beneficia de un desarrollo considerable, ya que es reconocido como uno de los mejores balnearios del Algarve.

En este pueblo se construyó uno de los primeros y más modernos casinos de la época.

Con la llegada del turismo, Armação de Pêra pasó a ser frecuentada no solo por la clase alta, sino también por personas de clase media y media baja.

Hoy el pueblo de Armação de Pêra tiene una población residente aproximada de 7000 habitantes.

Sin embargo, a mediados de agosto alcanza una población que ronda los 80.000 habitantes debido a la gran afluencia de veraneantes.

Armação de Pêra sigue siendo un pueblo frente al mar. La principal actividad económica en la actualidad se ha convertido en el turismo, siendo la principal fuente de ingresos, no sólo para el pueblo, sino también para el municipio de Silves.