Wie andere städtische Zentren an der Algarveküste entwickelte sich Armação de Pêra aus einer kleinen Fischergemeinde. Die erste bekannte schriftliche Erwähnung stammt aus dem Jahr 1577 in dem Werk Corografia do Reino do Algarve von Fr. João de São José, der bei der Beschreibung des Dorfes Pêra Folgendes bemerkt:

«Pera ist ein Ort in der Nähe von Alcantarilha, nicht weit vom Meer entfernt. [...\\]. Davor liegt der schöne Strand auf der Südseite, an dem sich eine Thunfischfalle namens Armação de Pera befindet.“ (S. JOSÉ, imp. 1983, S. 58).

Bereits 1577 gab es eine kleine Gemeinschaft von Fischern, die sich saisonal oder dauerhaft in diesem Gebiet niederließen und sich dem Thunfischfang widmeten.

1667 wurde aus demografischen, wirtschaftlichen oder beidem Gründen eine kleine Festung errichtet, in der sie mit ihrer Militärgarnison die menschliche Präsenz in Armação de Pêra verstärkte.

1755 gab es eine Flutwelle und Armação de Pêra hatte nur noch ein Haus übrig (LOPES, 1989 [2. Aufl.\\], S. 290). Der Gelehrte der Fischerei in Portugal, Constantino Botelho de Lacerda Lobo, schreibt in seinen Memoiren über den Zustand der Fischerei an der Algarve im Jahr 1790 über Pêra de Santo António (ein Begriff, der damals Armação de Pêra bezeichnete).

Im Jahr 1790 gab es 150 Fischer, die während der entsprechenden Zeit dieses Fischfangs in der Thunfischreuse arbeiteten, es gab acht Boote, die sie nur zum Fischen an dieser Küste benutzten, in denen jeweils 8 oder 10 Fischer fuhren, und Die anderen bleiben normalerweise an Land, um die Geräte zu schleppen.

Zwischen 1790 und 1841 wandelte sich Armação de Pêra von einer Gruppe von Hütten zu einem Dorf aus Mauerwerkshäusern, eine Tatsache, die auf eine Zunahme der Wirtschaftskraft seiner Bewohner und die damit einhergehende Steigerung der Lebensqualität hindeuten könnte. Auch in diesen 50 Jahren wurde der Thunfischfang eingestellt, wie es 1577, 1621 und 1790 der Fall war.

Bereits 1841 war Armação de Pêra als Badeort prädestiniert, «weil viele Leute hierher kommen, um im Meer zu baden».

Armação de Pêra erscheint in der Gemeinde Silves, reich an historischem Erbe und von äußerster Bedeutung für die Kontextualisierung des sozialen Lebens in diesem Dorf.

Die ältesten Ursprünge dieses Dorfes gehen auf die arabische Zeit zurück, aber die meisten Historiker beziehen sich oft auf dieses Dorf und sein römisches Erbe.

„...der Mangel an Dokumentation und historischen Spuren hat jedoch keine angemessene Untersuchung der Geschichte von Armação de Pêra ermöglicht“, wie in dem Gesetzentwurf zu lesen ist, der die Erhebung von Armação de Pêra in die Kategorie eines Dorfes genehmigte.

Trotz des Mangels an Dokumenten, die seine Ursprünge belegen, sind sich die Historiker in einem Punkt einig, der uns grundlegend erscheint: die Verbindung dieses Dorfes mit dem Meer.

Diese Verbindung ermöglicht es uns, von Anfang an ein Dorf zu beschreiben, das sich in das Meer einfügt, mit den Merkmalen seiner Fischereibedingungen, das sich von den benachbarten Alcantarilha und Pêra abhebt, deren Reichtum auf die Landwirtschaft reduziert wurde.

Im Jahr 1571 wird die Befestigung der Festung von Santo António da Pedra da Galé, die heute als Festung von Armação de Pêra bekannt ist, der Verteidigung zugeschrieben. Es wird angenommen, dass diese Festung unter den Ruinen eines luso-römischen Militärzentrums entstand, das zur Verteidigung von Foz da Ribeira de Alcantarilha bestimmt war. Es wird auch angenommen, dass der Bau dieser Festung zur Förderung der Fischereitätigkeit beigetragen hat, mit einer starken Zunahme sowohl der Fischerei als auch der Landwirtschaft, insbesondere im Hinblick auf Nüsse.

Um 1720 wurde in der Festung eine Einsiedelei zur Anrufung des Schutzpatrons der Festung errichtet. Diese Kapelle hat bis heute überlebt und ist heute als Kapelle von Nossa Senhora dos Aflitos bekannt.

Mit dem Aufkommen des Tourismus an der Algarve profitiert Armação de Pêra von einer beachtlichen Entwicklung, da es als einer der besten Badeorte an der Algarve anerkannt ist.

In diesem Dorf wurde eines der ersten und modernsten Casinos der damaligen Zeit gebaut.

Mit dem Zustrom des Tourismus wurde Armação de Pêra nicht nur von der Oberschicht, sondern auch von Menschen aus der mittleren und unteren Mittelschicht frequentiert.

Heute hat das Dorf Armação de Pêra eine ungefähre Wohnbevölkerung von 7000 Einwohnern.

Mitte August erreicht es jedoch aufgrund des großen Zustroms von Urlaubern eine Bevölkerungszahl von rund 80.000 Einwohnern.

Armação de Pêra bleibt ein Dorf am Meer. Heutzutage ist der Tourismus der wichtigste Wirtschaftszweig geworden, der nicht nur für die Stadt, sondern auch für die Gemeinde Silves die Haupteinnahmequelle darstellt.